Wenn zwei dumm gestaltete KI versuchen, denselben Parkplatz zu finden :)

# Zwei KI kämpfen um denselben Parkplatz Nachdem ich ein Auto trainiert habe, um zu parken (sehen Sie sich das Training hier an: [https://www.youtube.com/watch?v=VMp6pq6_QjI](https://www.youtube.com/watch?v=VMp6pq6_QjI) [.](https://www.youtube.com/watch?v=VMp6pq6_QjI)), beschloss ich, einen weiteren Agenten in die Umgebung zu bringen und sie um denselben Parkplatz kämpfen zu lassen. Ich fand das Ergebnis ziemlich unterhaltsam anzusehen, also hier ist ein Video davon! Die KI besteht aus einem tiefen neuronalen Netzwerk mit 3 versteckten Schichten von jeweils 128 Neuronen. Es wird mit dem Proximal Policy Optimization (PPO) Algorithmus trainiert, der ein Ansatz des Verstärkenden Lernens ist. Grundsätzlich sind die Eingaben des neuronalen Netzwerks die Messungen von acht Tiefensensoren, die aktuelle Geschwindigkeit und Position des Autos sowie seine relative Position zum Ziel.

Zveřejnil(a) Dan Lovy am Montag, den 23. September 2019